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题名/责任者:

自动驾驶:人工智能理论与实践/胡波主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023.06

ISBN及定价:

978-7-302-63213-9/CNY59.00

载体形态项:

XIII, 189页;24cm

其它题名:

人工智能理论与实践

丛编项:

人工智能科学与技术丛书

个人责任者:

胡波 主编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463

责任者附注:

胡波, 复旦大学教授、博士生导师。担任工业与信息化部IMT-2030 (6G) 推进组专家组成员。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程, 借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研发经验, 以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境, 讲解自动驾驶技术的原理与实际应用。内容分为看车 (了解自动驾驶) 、造车 (设计智能小车) 、开车 (收集训练数据) 、写车 (编写自动驾驶模型) 、算车 (训练和优化自动驾驶模型) 、玩车 (部署并验证自动驾驶模型) 6章。

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