- 题名/责任者:
- 汽车自动驾驶:实验/杨殿阁 等编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022.07
- ISBN及定价:
- 978-7-302-59572-4/CNY59.80
- 载体形态项:
- X, 221页, [6] 页图版:图;26cm
- 丛编项:
- 智能网联汽车系列教材
- 个人责任者:
- 杨殿阁 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- U463.61
- 中图法分类号:
- U463
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 黄晋, 江昆, 李升波, 王红, 许庆
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术教材的实验册, 与理论教材对应, 在引入实验平台与基础环境的基础上, 分别设置车联网通讯、高精地图与车辆定位、视觉感知、激光雷达点云处理、车辆纵横向控制、决策与规划的实验内容, 最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践平台, 这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点, 在对理论与算法理解的基础上, 力图使读者掌握硬件的使用与调试方法, 形成开发实际系统的能力。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U463/16 | B00747253 | 西校区—自然书库（西校区） | 可借 | 自然书库（西校区） | |
| U463/16 | B00747254 | 西校区—自然书库（西校区） | 可借 | 自然书库（西校区） |
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