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题名/责任者:

ROS机器人开发:实用案例分析/(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯·L. 哈曼 著 吴中红, 石章松, 潘丽 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.4

ISBN及定价:

978-7-111-64859-8/CNY99.00

载体形态项:

xvi, 337页:图;24cm

统一题名:

ROS robotics by example

其它题名:

实用案例分析

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

费尔柴尔德 (Fairchild, Carol) 著

个人责任者:

哈曼 (Harman, Thomas L.) 著

个人次要责任者:

吴中红 译

个人次要责任者:

石章松 译

个人次要责任者:

潘丽 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

译自原书第2版

出版发行附注:

本书中文简体字版由Packt Pulishing授权机械工业出版社独家出版

提要文摘附注:

本书不仅涵盖了ROS的基础知识, 还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行了介绍, 包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式, 先对Turtlesim的ROS组成模块进行描述, 再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍, 一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令, 然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述, 以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能进行描述, 书中还给出了相关机器人的技术资料。

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