MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：30
- 题名/责任者:
- 运动控制系统/王斌锐等 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020.6
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55066-2/CNY49.00
- 载体形态项:
- xi, 251页:图;26cm
- 并列正题名:
- Motion control system
- 丛编项:
- 高等学校电子信息类专业系列教材:微课视频版
- 个人责任者:
- 王斌锐 编著
- 个人责任者:
- 李璟 编著
- 个人责任者:
- 周坤 编著
- 学科主题:
- 自动控制系统-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP273
- 一般附注:
- 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 “自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持
- 题名责任附注:
- 题名页题: 王斌锐, 李璟, 周坤, 许宏编著
- 书目附注:
- 有书目 (第250-251页)
- 提要文摘附注:
- 本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障, 常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP273/5 | B00652653 | 东校区—旧书库（东校区） | 可借 | 旧书库（东校区） | |
| TP273/5 | B00652651 | 西校区—自然书库（西校区） | 可借 | 自然书库（西校区） | |
| TP273/5 | B00652652 | 西校区—自然书库（西校区） | 可借 | 自然书库（西校区） |
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