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题名/责任者:

智能驾驶:视觉感知后处理/韦松著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.11

ISBN及定价:

978-7-111-76566-0/CNY129.00

载体形态项:

223页:图;24cm

并列正题名:

Post-processing of visual perception for autonomous driving

其它题名:

视觉感知后处理

丛编项:

智能汽车丛书

个人责任者:

韦松 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463

责任者附注:

韦松, 智能驾驶领域的资深技术专家, 目前就职于吉咖智能, 担任感知算法总监, 主要从事自动驾驶感知相关的算法开发和落地工作, 带领团队完成某热门车型智能驾驶系统的落地和交付。

提要文摘附注:

本书共分为6章。第1章概述了智能驾驶的历史演进与分类标准, 深入探讨了视觉感知在智能驾驶中的实际应用。第2章详细介绍了摄像头的硬件组成及摄像头在自动驾驶中的关键作用, 并结合实际应用场景与安装位置, 对摄像头的关键参数与性能要求进行了全面阐述。第3章对摄像头成像模型与标定技术进行了专业解析, 概述了科研与量产中广泛应用的标定方法。第4章简要介绍了车道线检测技术, 并重点阐述了车道线的后处理与跟踪策略。第5章深入探讨了视觉障碍物检测技术的发展现状, 重点讲解了障碍物测距与目标跟踪方法, 同时介绍了红绿灯、交通标识牌等的视觉处理手段, 并结合智能驾驶功能, 针对量产中常见的问题提出了实用的解决方法。第6章对多摄像头标定技术进行了详细阐述, 并重点介绍了多摄像头融合算法, 最后对目前流行的BEV算法进行了简要介绍。

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