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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人交互技术/蒋再男, 王珂 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020.3

ISBN及定价:

978-7-302-55209-3/CNY38.00

载体形态项:

x, 181页:图;26cm

并列正题名:

Human robot interaction technology

丛编项:

新工科机器人工程专业规划教材

个人责任者:

蒋再男 编著

个人责任者:

王珂 编著

团体次要责任者:

机器人技术与系统国家重点实验室 组织编写

学科主题:

机器人-交互技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

封面题: 机器人技术与系统国家重点实验室组织编写

书目附注:

有书目 (第180-181页)

提要文摘附注:

本书共10章, 内容包括绪论, 感知和认知基础, 人与机器人交互框架, 机器人图形交互, 基于鼠标/键盘/手柄的机器人交互, 基于数据手套的机器人灵巧手交互, 人机物理交互安全技术, 基于手势视觉识别的机器人交互, 基于肢体动作识别的机器人交互, 以及基于人脸表情识别的机器人交互等。

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