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题名/责任者:

从机器学习到无人驾驶/宋哲贤 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020.5

ISBN及定价:

978-7-302-55215-4/CNY99.00

载体形态项:

x, 427页:图;26cm

并列正题名:

From machine learning to autonomous driving

个人责任者:

宋哲贤 编著

学科主题:

机器学习-研究

学科主题:

无人驾驶-汽车-智能技术

中图法分类号:

TP18

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

宋哲贤, 多年互联网和机器学习开发经历, 在著名车企从事车辆智能化算法架构研发, 对于人工智能应用有较强的实践经验, 目前专注于迁移学习的工程化实践。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以机器学习为出发点, 使用简易的代码讲解机器学习的核心算法( 深度神经网络和强化学习) , 在算法学习的基础上使用增量方法开发包含定位、预测、路径规划和业务控制等一系列自动驾驶模块。本书代码实例涉及自动驾驶的普遍业务方法, 可使读者理解自动驾驶背后的设计思想和原理, 快速入门自动驾驶的算法和开发流程。

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