MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：32
- 题名/责任者:
- 自动驾驶汽车决策与控制/杨世春等 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020.2
- ISBN及定价:
- 978-7-302-53888-2/CNY59.80
- 载体形态项:
- 148页:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 自动驾驶技术系列丛书
- 个人责任者:
- 杨世春 编著
- 个人责任者:
- 曹耀光 编著
- 个人责任者:
- 陶吉 编著
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463
- 一般附注:
- “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 题名责任附注:
- 题名页题: 杨世春, 曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸编著
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体, 是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍, 主要内容包括: 自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U463/13 | B00648564 | 西校区—自然书库（西校区） | 可借 | 自然书库（西校区） | |
| U463/13 | B00648565 | 西校区—自然书库（西校区） | 可借 | 自然书库（西校区） | |
| U463/13 | B00648566 | 西校区—自然书库（西校区） | 可借 | 自然书库（西校区） |
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