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• 010 __ |a 978-7-302-45696-4 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20170105d2016 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 |A Ji Qi Ren Kong Zhi Xi Tong De She Ji Yu Matlab Fang Zhen |d = Robot control system design and matlab simulation |e 基本设计方法 |f 刘金琨 著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2016.12

• 215 __ |a x, 306页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 电子信息与电气工程技术丛书 |A dian zi xin xi yu dian qi gong cheng ji shu cong shu

• 314 __ |a 刘金琨, 1965年生, 辽宁省大连市瓦房店人。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法, 是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述对象, 共包括10章, 分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立, 读者可根据自己的需要选择学习。

• 333 __ |a 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读, 也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书

• 410 _0 |a 电子信息与电气工程技术丛书 |1 2001

• 510 1_ |a Robot control system design and matlab simulation |e the basic design method |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |x 系统设计 |A ji qi ren kong zhi

• 606 0_ |a 机器人控制 |x Matlab软件 |x 系统仿真 |A ji qi ren kong zhi

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 刘金琨, |f 1965- |4 著 |A liu jin kun

• 801 _0 |a CN |b AHLSL |c 20170921

• 905 __ |a AHLSL |d TP273/3