机读格式显示(MARC)

• 000 01333nam 2200289 450

• 001 0000191546

• 005 20230526175500.0

• 010 __ |a 978-7-302-59572-4 |d CNY59.80

• 100 __ |a 20220817d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a af a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 汽车自动驾驶 |A qi che zi dong jia shi |e 实验 |f 杨殿阁 等编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2022.07

• 215 __ |a X, 221页, [6] 页图版 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 智能网联汽车系列教材 |A zhi neng wang lian qi che xi lie jiao cai

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 黄晋, 江昆, 李升波, 王红, 许庆

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术教材的实验册, 与理论教材对应, 在引入实验平台与基础环境的基础上, 分别设置车联网通讯、高精地图与车辆定位、视觉感知、激光雷达点云处理、车辆纵横向控制、决策与规划的实验内容, 最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践平台, 这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点, 在对理论与算法理解的基础上, 力图使读者掌握硬件的使用与调试方法, 形成开发实际系统的能力。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能网联汽车系列教材

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a U463.61 |v 5

• 690 __ |a U463 |v 5

• 701 _0 |a 杨殿阁 |A yang dian ge |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 上海新华 |c 20230525

• 905 __ |a AHLSL |d U463/16