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• 010 __ |a 978-7-111-64859-8 |d CNY99.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a ROS机器人开发 |A ROSji qi ren kai fa |e 实用案例分析 |f (美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯·L. 哈曼 著 |d = ROS robotics by example |f Carol Fairchild, Thomas L. Harman |g 吴中红, 石章松, 潘丽 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020.4

• 215 __ |a xvi, 337页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A ji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie

• 305 __ |a 译自原书第2版

• 306 __ |a 本书中文简体字版由Packt Pulishing授权机械工业出版社独家出版

• 330 __ |a 本书不仅涵盖了ROS的基础知识, 还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行了介绍, 包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式, 先对Turtlesim的ROS组成模块进行描述, 再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍, 一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令, 然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述, 以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能进行描述, 书中还给出了相关机器人的技术资料。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 500 10 |a ROS robotics by example |A Ros Robotics By Example |m Chinese

• 517 1_ |a 实用案例分析 |A shi yong an li fen xi

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 费尔柴尔德 |A fei er chai er de |g (Fairchild, Carol) |4 著

• 701 _1 |a 哈曼 |A ha man |g (Harman, Thomas L.) |4 著

• 702 _0 |a 吴中红 |A wu zhong hong |4 译

• 702 _0 |a 石章松 |A shi zhang song |4 译

• 702 _0 |a 潘丽 |A pan li |4 译

• 801 _0 |a CN |b AHLSL |c 20200430

• 905 __ |a AHLSL |d TP242/16