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• 010 __ |a 978-7-302-53888-2 |d CNY59.80

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自动驾驶汽车决策与控制 |A zi dong jia shi qi che jue ce yu kong zhi |f 杨世春等 编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020.2

• 215 __ |a 148页 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 自动驾驶技术系列丛书 |A zi dong jia shi ji shu xi lie cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点图书出版规划项目

• 304 __ |a 题名页题: 杨世春, 曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸编著

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体, 是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍, 主要内容包括: 自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。

• 410 _0 |1 2001 |a 自动驾驶技术系列丛书

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 自动驾驶系统

• 690 __ |a U463 |v 5

• 701 _0 |a 杨世春 |A yang shi chun |4 编著

• 701 _0 |a 曹耀光 |A cao yao guang |4 编著

• 701 _0 |a 陶吉 |A tao ji |4 编著

• 801 _0 |a CN |b AHLSL |c 20200116

• 905 __ |a AHLSL |d U463/13